Scenario 1

Scenario 1

      1. celerate (1, start,15,2.5);

  1. motorSpeed (1,15);

          goFor (1);

  1. brake (1);
  2. celerate(2, start,27,4);
  3. motorSpeed (2,27);

          goFor (2.7);

  1. celerate (2,27,15,1);
  2. brake (2);

     8.reverse (2);

  1. celerate (4, start,31,2);
  2. motorSpeed (4,35);

         goFor (1);

  1. brake (2);

          motorSpeed (1,35);

          goFor (3);

     12 brake (4);

          goFor (1);

  1. reverse (1);
  2. celerate (1, start,19,2);

     15.motorSpeed (2,35);

          motorSpeed (1,19);

          goFor (2);

     16 motorSpeed (4,19);

          goFor (2);

  1. celerate (4,19,0,3);
  2. brake (4);