// Program between here——————————————————————-
reverse(4);
motorSpeed(4,29);
goToAbsolutePosition(271);
brake(4);
rotateServo(50);
goFor(3);
rotateServo(0);
goFor(7);
motorSpeed(4,29); //celerate(4,0,29,2);
goToRelativePosition(65); //goFor(2.2);
brake(4);
goToRelativePosition(24);
goFor(10); //goFor(10); ///gotorelaitve**final //goFor5
reverse(4);
motorSpeed(4,70);
goToRelativePosition(-233.6);
brake(4);
rotateServo(50);
goFor(3);
rotateServo(0);
brake(4);
goFor(7);
motorSpeed(4,50);
goToRelativePosition(-87);
brake(4);
goToRelativePosition(-266);
rotateServo(50);
goFor(3);
rotateServo(0);
brake(4);
// And here