Final Performance Test

 

Figure: Final AEV Design

Final Performance Test Code:

 reverse(2);                

 motorSpeed(4,40);          

 goToAbsolutePosition(-265);

 reverse(4);                

 motorSpeed(4,55);          

 goFor(1);                  

 brake(4);                  

 goFor(7);                  

 reverse(4);                

 motorSpeed(4,45);          

 goToAbsolutePosition(-500);

 reverse(4);                

 motorSpeed(4,48);          

 goFor(1);                  

 brake(4);                  

 goFor(6);                  

 motorSpeed(4,50);          

 goToAbsolutePosition(-405);

 reverse(4);                

 motorSpeed(4,62);          

 goFor(1.5);                

 brake(4);                  

 goFor(7);                  

 reverse(4);                

 motorSpeed(4,45);          

 goToAbsolutePosition(-200);

 brake(4);                  

 goToAbsolutePosition(-120);

 reverse(4);                

 motorSpeed(4,45);          

 goFor(1);                  

 brake(4);