Inside Track Glide

  motorSpeed(4,25); 
  goToAbsolutePosition(250); 
  brake(4); 
  goFor(7); 
   
  motorSpeed(4,25); 
  goToAbsolutePosition(700); 
  brake(4); 
  goFor(5); 
   
  motorSpeed(4,50); 
  gotoAbsolutePosition(480); 
  brake(4); 
  goFor(7); 
   
  motorSpeed(4,50); 
  goToAbsolutePosition(60); 
  brake(4);