motorSpeed(4,25); goToAbsolutePosition(250); brake(4); goFor(7); motorSpeed(4,25); goToAbsolutePosition(700); brake(4); goFor(5); motorSpeed(4,50); gotoAbsolutePosition(480); brake(4); goFor(7); motorSpeed(4,50); goToAbsolutePosition(60); brake(4);
motorSpeed(4,25); goToAbsolutePosition(250); brake(4); goFor(7); motorSpeed(4,25); goToAbsolutePosition(700); brake(4); goFor(5); motorSpeed(4,50); gotoAbsolutePosition(480); brake(4); goFor(7); motorSpeed(4,50); goToAbsolutePosition(60); brake(4);