Arduino Code Lab 10

Code 1

reverse(4);

 motorSpeed(4,25);

 goToAbsolutePosition(323);

 reverse(4);

 motorSpeed(4,32);

 goFor(0.9);

 brake(4);

 goFor(9);

 reverse(4);

 motorSpeed(4,30);

 goToAbsolutePosition(700);

 brake(4);

 reverse(4);

 motorSpeed(4,35);

 goFor(0.9);

 brake(4);

goFor(7);

// second half

 motorSpeed(4,40);

 goToAbsolutePosition(530);

 brake(4);

 reverse(4);

 motorSpeed(4,43);

 goFor(0.9);

 brake(4);

 //

 reverse(4);

 goFor(10);

 motorSpeed(4,45);

 goToAbsolutePosition(160);

 reverse(4);

 motorSpeed(4,45);

 goFor(0.9);

 brake(4);

 

Code 2

 reverse(4);

 motorSpeed(4,25);

 goToAbsolutePosition(355);

 reverse(4);

 motorSpeed(4,45);

 goFor(0.9);

 brake(4);

 goFor(8);

 

 //

 reverse(4);

 motorSpeed(4,30);

 goToAbsolutePosition(720);

 brake(4);

 reverse(4);

 motorSpeed(4,40);

 goFor(0.9);

 brake(4);

 goFor(7);

 

  // second half

 motorSpeed(4,40);

 goToAbsolutePosition(510);

 brake(4);

 reverse(4);

 motorSpeed(4,55);

 goFor(0.9);

 brake(4);

 

 reverse(4);

 goFor(10);

 motorSpeed(4,45);

 goToAbsolutePosition(160);

 reverse(4);

 motorSpeed(4,45);

 goFor(0.9);

 brake(4);